《扶筇访友图》，纸本立轴，作于1553年，谢时臣时年六十七岁。款识：“溪亭高隐草玄客，采采江苹入座香。莫道相如全不遇，碧山明月着文章。嘉靖癸丑三十二载，谢时臣为子明诗画。”钤“谢氏思忠”、“嘉靖癸丑时年六十有七”二印。该画曾经东京大学出版社《中国绘画总和图录•续编》（第一卷）出版。
谢时臣(1488-1567后) ，字思忠，号樗仙、樗仙子、虎丘山人等，吴县（今江苏苏州）人。明中期吴门派中坚，诗书画皆能，工山水，尤善画水，多作长卷巨幛，峰峦雄伟。姜绍书在《无声诗史》中对其评价“善画，颇有胆气，长卷巨幛，纵横自如”。朱谋垔《画史会要》卷四载：“谢时臣号樗仙，苏州人。山水树石宗梅道人，苍古有气概。亦能诗。”《明画录》载其：“屏障大幅，有气概，而不无丝理之病。此亦外兼戴吴二家派者”。从着录中可知，谢时臣既师法元四家之一的吴镇，同时兼习吴门画派与浙派的艺术风格。
明代中期，苏州一带以沈周、文徵明为代表的一些画家，山水画崇尚北宋及元代的风格，形成“吴门画派”，盛极一时。谢时臣生活在吴地，画风受“吴门画派”影响。但其不囿于一家之学，转益多师，同时吸取“浙派”绘画的有益因素。与当时苏州文人画家足迹少出苏州不同，谢时臣遍游名山大川，得汀山之助，作品苍古有气概。其画作注重诗、书、画、印的结合，画面多根据诗意来描绘。此幅《扶筇访友图》款识：“溪亭高隐草玄客，采采江苹入座香。莫道相如全不遇，碧山明月着文章。嘉靖癸丑三十二载，谢时臣为子明诗画。”可知此画正是谢时臣据诗意创作的。
此轴树高崖险，士人僻居于幽谷之间。石径之上，有客扶筇来访。作者把握画面的整体布局，以“高远”之视角表现画面，山势高大耸立。构图雄强缜密，笔势驰骋纵横，用墨繁复精细，以短披麻加解索皴擦山石，间有拖泥带水，清润枯涩交织，富有气势，显现出吴镇、吴派与浙派之共同影响。画中人物勾勒简约准确，神态生动，富于变化。
此画与现藏于北京故宫博物院的《策杖寻幽图》轴构图布局相类，《策杖寻幽图》轴是谢时臣六十岁时所作，图中山峰巍峨耸峙，山峰间一条溪流将画面大致分为左右两段。山谷溪流上的桥梁连接着左右山体，山间道路畅通，画幅左侧林木掩映下一文士拄杖沿山路上行，点明“寻幽”主题。《扶筇访友图》山峰耸立于画幅右侧，山峰间亦有溪流顺流而下，山脚下幽谷间掩映着一处屋舍，屋中士人凭栏远眺，仿佛在等待着友人的到来。画面前景曲径通幽，来访者沿小径扶筇前行，成为画幅的视觉中心，凸显画轴“扶筇访友”的主题。《策杖寻幽图》山石皴法粗短松动，构图饱满，笔墨苍润。两幅画作在构思与笔法上均有异曲同工之妙。
谢时臣的绘画影响很大，明代严嵩位极尊崇，收藏了大量历代名家书画。据《佩文斋书画谱》卷98《明严氏书画记》载，严嵩所藏明人山水人物书画中，戴进作品最多，达90轴，其次为吴伟64轴，沈周34轴，文徵明61轴，唐寅12轴，仇英13轴，其所藏谢时臣作品有46轴之多，说明谢时臣绘画艺术的价值以及其作品在收藏界影响。谢时臣传世墨迹多藏于各大博物馆中，北京故宫博物院、首都博物馆、辽宁省博物馆、山东省博物馆、上海博物馆以及台北故宫博物院均有收藏。《扶筇访友图》轴整体感强，画笔雄畅，墨沉深厚，在崚嶒的山色中，有清润的烟云之气流动于树头岩壑，雄强而不霸悍，是谢时臣画中佳品。